يتكون الهيكل الداخلي للطائرة بدون طيار بشكل أساسي من مكونات "الأخ الأكبر" التالية:
الإطار: "الهيكل العظمي" للطائرة بدون طيار، وهو مصنوع عادةً من مواد خفيفة الوزن وعالية القوة-مثل ألياف الكربون أو سبائك الألومنيوم، مما يضمن القوة مع تقليل الوزن.
مجموعة نقل الحركة: يتضمن المحرك وجهاز التحكم الإلكتروني في السرعة (ESC) والبطارية والمراوح. يقوم المحرك بتشغيل المراوح لتوليد الرفع والدفع، بينما تعمل البطارية بمثابة "خزان للطاقة"، مما يوفر الطاقة اللازمة للطيران.
نظام التحكم في الطيران: "عقل" الطائرة بدون طيار، الذي يدمج أجهزة الاستشعار مثل المعالج الدقيق والجيروسكوب ومقياس التسارع لتحقيق استقرار الموقف وقفل الموضع والطيران المستقل.
جهاز التحكم عن بعد ونظام الاستقبال: يرسل الطيار الأوامر عبر جهاز التحكم عن بعد، الذي يستقبله جهاز الاستقبال ويفك تشفيره للتحكم في اتجاه طيران الطائرة بدون طيار وارتفاعها وسرعتها.
نظام الاتصالات والملاحة: يضمن هذا نقل البيانات في الوقت الفعلي-بين الطائرة بدون طيار والمحطة الأرضية، بما في ذلك حالة الرحلة وصور الفيديو. كما أنه يدعم التحكم عن بعد وتخطيط مسار الرحلة.
الحمولة: اعتمادًا على سيناريو التطبيق، تحمل الطائرة بدون طيار أجهزة مختلفة، مثل الكاميرات وأجهزة التصوير الحراري، لأداء مهام محددة.
